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美國(guó)PHD氣動(dòng)夾抓OGZ系列可用于內(nèi)部和外部抓爪，并且具有各種鉗口樣式，可適應(yīng)任何應(yīng)用。它們的范圍從高精度的微型尺寸到能夠承受1600磅以上抓地力的重型型號(hào)。PHD提供以一定角度打開的角形抓爪和直接分開的平行抓爪。氣動(dòng)和電動(dòng)抓具，帶有各種選件和配件。多種選擇提供了靈活性，可以利用末端執(zhí)行器進(jìn)行拾取和放置，工業(yè)組裝以及用于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的臂端工具。
概觀
美國(guó)PHD氣動(dòng)夾抓OGZ系列具有集成的線性導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)高剛性和高精度。它們有四種尺寸，帶有用于定位的底座銷釘安裝，以及用于外部安裝的開關(guān)的活塞上的標(biāo)準(zhǔn)磁體，可滿足各種應(yīng)用。
好處
整體式直線導(dǎo)軌，提供高剛度和高精度，底座定位銷安裝，用于定位，可以直接替換其他制造商。
優(yōu)點(diǎn)
提供4種尺寸
一體式直線導(dǎo)軌，具有高剛性和高精度
底座銷釘安裝，用于定位
活塞上的標(biāo)準(zhǔn)磁鐵，用于外部安裝的開關(guān)
直接替代其他制造商
類型編輯
氣動(dòng)手指，又稱手指氣缸，是氣動(dòng)行業(yè)中的一種專業(yè)夾具，按照其功能特性可分為四大類。
一、平行夾爪
平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪)
其擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩終恒定。
三、旋轉(zhuǎn)夾爪
旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點(diǎn)夾爪
三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連，活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏

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