圖爾克BI2系列的旋轉編碼器,圖爾克旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。 TURCK旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。 增量式編碼器 TURCK增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。 值編碼器 圖爾克值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。 TURCK正弦波編碼器 正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。 TURCK旋轉編碼器工作原理 由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 TURCK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。 圖爾克BI2系列的旋轉編碼器常見的型號: 4602207 BI1,5-Q8SE-AP6X-V1131 4600510 BI1,5U-EG08-AN6X 4600550 BI1,5U-EG08-AN6X-H1341 4600530 BI1,5U-EG08-AN6X-V1131 4600500 BI1,5U-EG08-AP6X 4600540 BI1,5U-EG08-AP6X-H1341 4600520 BI1,5U-EG08-AP6X-V1131 4600693 BI1,5U-EH6,5-AN6X 4600694 BI1,5U-EH6,5-AN6X-V1131 4600691 BI1,5U-EH6,5-AP6X 4600692 BI1,5U-EH6,5-AP6X-V1131 4562000 BI2-EG08-AG41X 4562001 BI2-EG08-AG41X-H1341 4602140 BI2-EG08-AN6X 4602160 BI2-EG08-AN6X-H1341 4602150 BI2-EG08-AN6X-V1131 4602040 BI2-EG08-AP6X 4602060 BI2-EG08-AP6X-H1341 4602050 BI2-EG08-AP6X-V1131
|