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REXROTH力士樂(lè)原理伺服閥介紹
   電液比例閥簡(jiǎn)稱(chēng)比例閥。普通液壓閥只能通過(guò)預(yù)調(diào)的方式對(duì)液流的壓力、流量進(jìn)行定值控制。但是當(dāng)設(shè)備機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中要求對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制，例如.要求工作臺(tái)在工作進(jìn)給時(shí)按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，或按一定精度模擬某個(gè)*控制曲線(xiàn)實(shí)現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實(shí)現(xiàn)不了。這時(shí)可以用電液比例閥對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。
   電液比例閥是一種按輸入的電信號(hào)連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類(lèi)。它山電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構(gòu)成.前者將輸入的電信號(hào)連續(xù)地按比例地轉(zhuǎn)換為機(jī)械力和位移輸出，后者在接受這種機(jī)械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量.
   電液比例閥的發(fā)展主要有兩個(gè)途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來(lái)的;二是由電液伺服閥簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低精度發(fā)展起來(lái)的。下面介紹的比例閥均指前者，它是當(dāng)今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互換。比例電磁鐵是直流電磁鐵，但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開(kāi)兩個(gè)工作位置，并且在吸合時(shí)磁路中幾乎沒(méi)有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上，磁路中保持一定的氣隙‘.其結(jié)構(gòu)主要由極靴1、線(xiàn)圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線(xiàn)圈通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，因隔磁環(huán)4的存在。使磁力線(xiàn)主要部分通過(guò)銜鐵10、氣隙和極靴1，形成回路口極靴對(duì)銜鐵產(chǎn)生吸力門(mén)在線(xiàn)圈中電流一定時(shí)。吸力的大小因極靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中，吸力隨位置的改變發(fā)生的變化很小。
   設(shè)計(jì)中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線(xiàn)圈中的電流，即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來(lái)調(diào)整液壓閥，就能使輸出樂(lè)力或流量與輸人電流對(duì)應(yīng)成比例地發(fā)生變化。
   比例閥用于模擬控制，是介于普通開(kāi)關(guān)控制與伺服控制之間的控制方式，它也特別適合于
設(shè)備的革新或改造。使設(shè)備自動(dòng)化控制水平大為提高。其在現(xiàn)代液雌系統(tǒng)中占比例很大口
   與普通液壓閥相比.比例閥的優(yōu)點(diǎn)是:①能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制:②能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度和力的連續(xù)控制，并能防止或減小壓力、速度變換時(shí)的沖擊;③油路簡(jiǎn)化，元件數(shù)量少。
電液伺服閥是一種比電液比例閥的精度更高、響應(yīng)更快的液壓控制閥，其輸出流量或壓力受輸入的電氣信號(hào)控制，主要用于高速閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)，而比例閥多用于響應(yīng)速度相對(duì)較低的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，伺服閥價(jià)格高且對(duì)過(guò)濾精度要求也高，比例閥廣泛用于要求對(duì)液壓參數(shù)進(jìn)行連續(xù)控制或程序控制但對(duì)控制精度和動(dòng)態(tài)特性要求不太高的液壓系統(tǒng)中。另外，
1.伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz
3.伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些。比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向       閥屬于比例閥的一種，用來(lái)控制流量和流向。
REXROTH力士樂(lè)原理伺服閥介紹
液壓同步分流馬達(dá)應(yīng)用主要有以下三個(gè)方面：
1、作為流量平衡裝置，同步操作多個(gè)油缸或馬達(dá)。如果幾臺(tái)馬達(dá)或液壓缸并聯(lián)工作，由同一個(gè)油源供油，并且各支路上沒(méi)有任何方式的控制，那么承受zui小負(fù)載的首先開(kāi)始工作循環(huán)，它的行程完成后。第二小負(fù)載的開(kāi)始工作，依次類(lèi)推。但這種工況模式通常不是需要的模式，因此需要把總的泵流量分成一系列部分流量，使幾臺(tái)并聯(lián)工作的馬達(dá)或液壓缸同時(shí)開(kāi)啟，同時(shí)到達(dá)位置，液壓同步馬達(dá)就擔(dān)當(dāng)了這一重要角色。
2、作為流量分配裝置，按照系統(tǒng)要求分配泵的輸出流量。
例如：裝有多套滑動(dòng)軸承的軸要求確保給每個(gè)軸承供應(yīng)相同量或按比例供應(yīng)潤(rùn)滑油。齒輪式液壓馬達(dá)沒(méi)有任何的外泄漏，如果其中一部分齒輪在旋轉(zhuǎn)其它部分中也會(huì)通過(guò)相同或成比例的流量。
3、作為增壓裝置，使分流器的某一輸出口壓力超過(guò)泵的輸出壓力。液壓同步分流馬達(dá)，除了作為同步元件外，也可以作為增壓器使馬達(dá)的某一輸出口壓力超過(guò)液壓泵的輸出壓力。一個(gè)粗液壓缸一個(gè)細(xì)液壓缸長(zhǎng)短樣怎么同步升起zui簡(jiǎn)單的就是在細(xì)油缸的進(jìn)油口加一個(gè)節(jié)流閥，控制一下進(jìn)入油缸的流量使細(xì)油缸慢下來(lái)。但節(jié)流閥的節(jié)流效果受負(fù)載和液壓油粘度的影響比較大，如果負(fù)載變化大，你得經(jīng)常調(diào)整。不用節(jié)流閥，用調(diào)速閥也可以，不受負(fù)載影響，但有發(fā)熱的趨勢(shì)。也可以用分流閥，但分流閥的分流比是確定的，通常是1:1或1:2。粗細(xì)油缸的面積比不一定合適。zui貴的方案就是帶有長(zhǎng)度傳感器的伺服缸和比例閥或者伺服閥，在計(jì)算機(jī)控制下，能達(dá)到液壓系統(tǒng)能達(dá)到的zui高精度。但價(jià)格很難接受。